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蜗轮蜗杆加速机的首要特色是具备反向自锁功效,能够有较大的加速比,输出轴和输出轴不在统一轴线上,也不在统一立体上。可是普通体积较大,传动效力不高,精度不高。谐波加速机的谐波传动是操纵柔性元件可控的弹性变形来通报活动和能源的,体积不大、精度很高,但错误谬误是柔轮寿命无限、不耐打击,刚性与金属件比拟较差。输出转速不能太高。行星加速机其长处是布局比拟松散,回程空隙小、精度较高,利用寿命很长,额外输出扭矩能够做的很大。但价钱略贵。齿轮加速机具备体积小,通报扭矩大的特色。齿轮加速机在模块组合系统根本上设想制作,有极多的电机组合、装配情势和布局计划,传动比分级精密,知足差别的利用工况,完成电机一体化。齿轮加速机传动效力高,耗能低,机能优胜。摆线针轮加速机是一种接纳摆线针齿啮合行星传动道理的传念头型,是一种抱负的传动装配,具备很多长处,用处普遍,并可正反运行。  


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